Helhedsplejen omfatter personlig pleje, nødvendige praktiske opgaver, afløsning i hjemmet samt genoptræning af fysisk funktionsnedsættelse forårsaget af sygdom, som ikke behandles i tilknytning til en sygehusindlæggelse og ikke er omfattet af sundhedslovens regler om genoptræning efter udskrivning. Genoptræningsindsatser leveres af eller under ansvar af en terapeut.