Es soll ein Kollaborativer Roboter mit 30kg Mindesttragfähigkeit beschafft werden, der in Kooperation mit einem zweiten baugleichen Roboter betrieben werden kann und bei dem eine Erweiterung mit einer linearen Achse, auf der die beiden Roboter verfahren werden können, möglich ist.

Kollaborativer Roboter

Bei der Beschaffung handelt es sich um eine Erweiterung eines existierenden Systems um einen zweiten Roboter. Der bereits beschaffte Roboter ist ein kollaborativer Roboter der Firma Fanuc, baugleich mit dem Roboter, der beschafft werden soll. Bei einer Beschaffung eines anderen Roboters bzw. insbesondere eines Roboters einer anderen Firma kann die Integration der beiden Roboter und beispielsweise die Kollisionsvermeidung zwischen den beiden Roboterarmen nicht umgesetzt werden.