Obsługa linii komunikacji przewozów pasażerskich o charakterze użyteczności publicznej w transporcie drogowym na terenie Powiatu Starachowickiego w obrębie jego gmin, które zawrą z Powiatem Starachowickim stosowne porozumienia. W przypadku zawarcia porozumienia z sąsiadującymi powiatami mogą zostać utworzone linie komunikacyjne wybiegające poza teren Powiatu Starachowickiego.