El SAD tiene por objeto la prevención y atención de situaciones de necesidad personal en el entorno del hogar familiar. La atención de personas en situación de dependencia y de no dependencia en su domicilio y entorno habitual, fomentando la autonomía personal, favoreciendo la complementariedad de la familia y las redes de apoyo a la misma y evitando o retrasando el ingreso de las personas en centro