La prestación del servicio de ayuda a domicilio a todas aquellas personas y unidades de convivencia con residencia en cualquier municipio que forme parte de la Mancomunidad Alto Palancia y que precisen apoyo para el ejercicio de su autonomía y requieran asistencia para continuar en su entorno habitual. Personas que, debido a sus características físicas, psíquicas o sociales, precisan de la ayuda de otra persona para las actividades de la vida diaria, puesto que no pueden afrontar las necesidades a través de sus medios personales y/o familiares u otros apoyos técnicos, en concreto: Personas con dificultades para la realización de las actividades básicas de la vida diaria, no reconocidas como personas en situación de dependencia. Personas o familias con necesidad de apoyo familiar. Personas que tengan solicitada la situación de dependencia y que hayan solicitado alguno de los servicios del Catálogo SAAD, preferentemente el SAD.