El objeto del presente contrato consiste en la prestación del Servicio municipal de Ayuda a Domicilio promovido por el Ayuntamiento de Arucas. Constituye dicho servicio un conjunto de actuaciones, realizadas preferentemente en el domicilio del interesado/a, de carácter doméstico, personal y social, de apoyo psicológico y rehabilitador, dirigido a personas y/o familias que se hallen en situaciones de especial necesidad, facilitando así la permanencia y autonomía en el medio habitual de convivencia, como prestación básica de los Servicios Sociales Comunitarios en el ámbito del Sistema Público de Servicios Sociales.