Le projet Tirrex (Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique) vise à développer les plateformes robotiques des laboratoires français. Dans ce cadre, le LORIA (Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications), UMR CNRS 7503, souhaite compléter sa plateforme actuelle par l’acquisition de trois (3) robots humanoïdes de taille intermédiaire. Afin d’assurer une continuité de service et d’envisager des applications multi-robots homogènes, il est nécessaire que les trois robots envisagés soient identiques et compatibles avec le robot actuellement utilisé par le LORIA, un Unitree G1 EDU-U4.