El servicio se configura como un programa de atención individualizada de carácter integral, orientado a facilitar la autonomía personal y la permanencia de las personas en su domicilio y entorno social habitual. El objeto se estructura en las siguientes modalidades prestacionales: SAD para personas en situación de dependencia, SAD para personas/familias en riesgo de exclusión social, SAD para menores en situación de riesgo, SAD de promoción de la autonomía personal